机械工程学科

学科秘书：路世青    

(1) 精密机械测量理论与方法

主要研究领域：微纳传感新理论新方法新器件、精密测量驱动控制一体化等。

特色与优势：20年来潜心研究全新原理的精密位移传感器，形成了“利用时间脉冲 构成空间位移测量基准”的原创学术思想，国际同行评为“首创”。取得了“时栅传感”重大技术发明，关键技术指标国际领先，突破了高端装备领域“卡脖子”核心技术。获国家重大科研仪器研制、基金委重点项目连续支持，获国际PCT发明专利5项。获国家技术发明二等奖、中国专利金奖等。

学科方向带头人：刘小康

学科方向秘书：陈自然

(2) 复杂曲面智能制造

主要研究领域：复杂曲面零件数字化制造、数控机床稳健性精度理论、智能运维、数字孪生及自适应控制等。

特色与优势：提出叶片类复杂曲面砂带磨削数控加工方法，解决了航发叶片、船用螺旋桨型面等精密加工难题。发展了螺旋锥齿轮局部共轭齿面的构建、数控加工、齿形偏差测量与修正等理论与方法。研制了超精密蜗轮副加工智能机床，满足国防军工及高端数控装备制造需要。获国家科技进步二等奖、中国机械工业科学技术进步一等奖等。

学科方向带头人：郭晓东

学科方向秘书：汪静姝  

(3) 机器人设计与控制

主要研究领域：基于脑机电接口的人机交互、复杂环境识别与自主导航、非接触式体感运动捕捉与分析、人机共融技术等。

特色与优势：采用生理信号反馈的多模态康复训练技术与运动场景仿真，基于人工智能和VR技术，研制的平衡障碍患者上肢康复机器人已获重庆市三甲医院临床验证。基于人机相容性方法，研制的负重助力下肢外骨骼机器人获海军陆战队试用，CCTV-7军事频道等给予了广泛报道。获重庆市科技进步二等奖等。

学科方向带头人：丁军

学科方向秘书：杨长辉

仪器科学与技术

学科秘书：付敏 ，冯济琴      

(1) 时栅传感理论与技术

重点开展精密时栅传感器理论与关键技术研究以及纳米时栅新技术的研究,分别解决时栅传感器产业化过程中的成套关键技术与大量程纳米时栅的传感理论、制造工艺、产品推广等问题。

(2) 精密机械装备与仪器

研究在极端和特殊条件下大型机械装备中的传动误差测量与控制新技术,研究具有自检测功能的机械驱动(电机、油机等) ,机械传动(齿轮、蜗轮、丝杠、齿条等)和机械运动(轴承、导轨等) ,从而形成具有“无传感器检测”特色的“新概念机电功能部件”。

(3) 探测制导与振动控制

充分发挥寄生式时栅测量技术在极端和特殊条件下的武器装备中的传动误差测量与控制的独特优势,开展新型武器探测制导与控制技术研究;研究各类武器制导系统与其它传感器的组合制导技术,研究空间电磁波与目标的相互作用特性、目标特征的获取与重建、探测新技术以及武器系统的抗干扰技术。

(4) 远程测控与物联网

该方向紧跟智能制造、互联网+、人工智能等国际前沿,以物联网中的信息处理、传感技术和控制技术等交叉领域展开研究。研究以时栅为代表的智能传感器与互联网技术的结合的智能检测技术。