硕 导 个 人 简 介
u 个人简介
余永维，教授级高级工程师、博士、硕士生导师、重庆英才·名家名师。2009.09-2014.12，获得四川大学机械电子工程专业博士学位。重庆理工大学ManBetX体育万博官方网站教师。主持及参研国家自然科学基金、省部级重点项目、横向项目20余项，累计负责经费800万元。在国内外重要刊物如《仪器仪表学报》、《计算机集成制造系统》、《计算机辅助设计与图形学报》等核心期刊发表论文30余篇，并被EI收录20余篇；授权专利5件；主编教材1部。
u 研究领域
机器人及机器视觉技术、智能制造技术等
u 承担的主要项目
[1] 重庆市科技局基础与前沿研究项目，基于大数据和图深度学习的机床性能劣化早期预示及寿命预测方法，2022.01-2025.06，10万，主持；
[2] 重庆市基础研究与前沿研究项目，基于深度学习和视觉引导的柔性装配机器人识别、跟踪及动态抓取方法研究， 2017.06-2020.06，10万，主持；
[3] 重庆市重点产业共性关键技术创新专项（重点研发项目），高端装备关键零部件（大型船舶发动机缸体）数控工艺开发与应用， 2018.01-2021.12，60万，主持；
[4] 重庆市科技局, 重庆市技术创新与应用示范专项重点示范项目：基于大数据智能化的高档数控装备远程运维服务关键技术研究与应用示范，2019.01-2022.03, 50万元，主持；
[5] 重庆市重点产业共性关键技术创新专项（重点研发项目），误差智能补偿增效成套技术开发及其在系列高效高精数控磨床上的示范应用， 40万，2020.09-2022.12，主持；
[6] 国家自然科学基金面上项目，混沌演化下基于深度学习的数控机床精度衰退大数据早期预示方法， 2018.01-2021.12，60万，主研；
[7] 国家自然科学基金面上项目，混沌自演化下基于连续学习的数控机床运动精度全生命周期劣化机制，50万，主研；
[8]全自动发泡机器人系统，企业委托项目，2013.07-2016.07，105万，主持；
[9]超高速磨削系统，企业委托项目，2016.07-2019.07，50万，主持。
u 代表性成果
[1]论文：第1作者， 深度学习框架下数控机床运动误差溯因方法[J]，仪器仪表学报，2019，40（01）：28-34. EI检索
[2]论文：通讯作者，Analysis of the configuration characteristics of the chaotic attractor for machine tool dynamic error under the singular spectrum[J]，Journal of Manufacturing Processes，，2013.11,34（11）:2620-2625.SCI检索
[3]论文：第1作者，基于Inception-SSD算法的零件识别[J].光学精密工程，2020，8：1799-1809.
[4]论文：第1作者，深度学习框架下数控机床运动误差溯因方法[J].仪器仪表学报，2019，1:28-34.EI检索
[5]论文：第1作者， 基于时序深度学习的数控机床运动精度预测方法[J]. 农业机械学报.2019，1:421-426. EI检索
[6]论文：第1作者，基于深度学习特征匹配的铸件微小缺陷自动定位方法[J].仪器仪表学报. 2016, 37(6):1364-1370 ，（EI收录: 20163102663158）
[7]论文：第1作者，基于深度学习网络的射线图像缺陷智能识别方法[J].仪器仪表学报.2014,35(9):92-99.（EI收录:201443128822）
[8]论文：第1作者，基于深度学习特征的铸件缺陷射线图像动态检测方法 [J]. 农业机械学报.2016,47（7）:398-386.（ EI收录: 20163002642821）
[9]论文：第1作者，基于自适应形态学滤波的磁瓦表面图像缺陷提取方法[J].计算机辅助设计与图形学报，2012,24（3）:351-356. （EI收录:20121113757065）
[10] 论文：第1作者，焊缝缺陷X射线图像微弱信号识别方法[J].计算机集成制造系统.2013,19(10):2557-2561.（EI收录: EI20135017075885）
[11]发明专利：第1完成人，一种基于深度学习的柔性装配机器人视觉识别与定位系统，ZL201611151116.0，2019.05
[12]发明专利：第1完成人，基于差分混沌的超高速数控磨床电主轴精度监测诊断方法，ZL201610930401.6，2018.06
u 联系方式
E-mail：weiyy@cqut.edu.cn
重理工机械之家