硕 导 个 人 简 介
u 个人简介
郑彬，研究员，硕士生导师。中国残联智能辅具中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会委员，重庆市机器人学会理事，重庆市农业机械学会理事。1991.09-1996.07，获得清华大学机械工程专业学士学位；1996.09-1999.07，获得中国科学院光电技术研究所光学工程专业硕士学位；2003.09-2007.05，获得美国罗格斯大学（RUTGERS UNIVERSITY）机械航空专业博士学位。2008.07-2011.11，电子科技大学机电工程学院教师。2011.11-至今，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究员。在国内外重要刊物发表SCI/EI论文30余篇；授权专利40余件，其中专利转化或应用10件。获得2020年重庆市科技技术奖1项（排名第2）。
u 研究领域
机器人，智能制造，人工智能
u 承担的主要项目
[1] 大型客机紧急逃生仿真建模及机舱相关设施布局优化研究，国家自然科学基金面上联合项目，2012.1-2014.12，30万，主持。
[2] 智能落纱机器人系统研发与应用示范，重庆市科技局重点产业共性技术创新专项，2017.10-2020.9，45万，子项目主持。
[3] 小型山地农业机械远程控制系统研发与应用，重庆市技术创新与应用发展专项重点项目，2021.12-2024.7，20万，参与。
[4] 山地拖拉机无人驾驶系统研发与应用，重庆市技术创新与应用发展专项重点项目，2021.12-2024.7，20万，参与。
[3] 数字化制造车间与工业机器人自动化，重庆市科委151机器人专项课题，2014.1-2017.12，120万，子项目主持。
u 代表性成果
[1] Chen, Lin,Fu, Jianting,Wu, Yuheng,Li, Haochen, Zheng, Bin.Hand gesture recognition using compact CNN via surface electromyography signals. Sensors, 2020, 20(3).
[2] Chen, Lin, Zhao, Yongting, Zhao, Huanjun, Zheng, Bin. Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network. Sensors, 2021, 21(3)
[3] Fu, Jianting, Li, Yankai, Yin, Shaoyun, Zheng, Bin, Yuan, Jiahu. Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators. IEEE ACCESS. 2020, 8: 95897-95905
[4] 李硕、赵永廷、何盼、高鹏、王小军、赵立军、郑彬，基于深度强化学习的多机器人在网格环境约束下的运动策略研究，计算机集成制造系统, 2022
[5] 赵永廷,郑彬,孙小勇,王小军,高鹏,肖剑,彭波,杨杰等，错混料自动识别点数机及实现方法,中国专利，CN109164105B（2021）
[6] 郑彬,唐强,杨菊山,孙小勇,张祺，基于双料丝挤出机构的打印装置，中国专利，CN105235219B（2017）
[4] 何国田，郑彬等。面向3C产品智能制造设备及关键技术及其产业化，重庆市科技技术奖，2020年。
u 联系方式
电话：13883789030；E-mail：zhengbin@cigit.ac.cn
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