硕 导 个 人 简 介
u 个人简介
王先全，教授，硕士生导师。1987.09-1991.07，获得西南石油大学机械制造及自动化专业学士学位；1996.09-1999.07，获得重庆大学精密仪器及机械专业硕士学位。1991.07-1996.09，四川钻采设备厂和四川广安冶金建材总厂工程师；1999.07-2005.04，西南计算机有限责任公司高级工程师；2005.04-2016.07，重庆理工大学电子信息与自动化学院教师；2016.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。在国内外重要刊物发表论文35篇；授权专利11件；参与编写著作1部。获得2007年中国电子学会二等等奖1项（排名第7）。
u 研究领域
计算机软件技术；FPGA设计；嵌入式系统；智能制造；自动检测与智能仪器
u 承担的主要项目
[1] 集团军（师）**作战指挥系统（涉密项目），“十五”国家重点型号项目，1999.1-2005.3，8000万，软件负责人/主任设计工程师。
[2] 双GPS定位定向系统研究，解放军总装备部预研项目，1999.8-2002.3，60万，主任设计工程师。
[3] 基于虚拟多读数头的位移传感器误差自动校准新方法及其特征参数辨识模型的研究，国家自然科学基金面上项目，2012.1-2016.12，80万，主持。
[4] 多地面无人平台通信控制系统指控软件,国家973项目子项，2016.11-2018.12，30万，主持。
[5] 军用计算机信息系统数据采集装置软件，国家军品招标项目，2017.6-2018.6，18万，主持。
[6] 陆空无人协同竞赛和陆空无人协同演习指控软件，国家军品预研项目，2018.6-2019.12,35万，主持。
[7] 无人机/无人平台控制系统指挥控制软件，国家军品预研项目，2019.5-2019.12,25万，主持。
[8] 国产化无人控制系统，企业横向科研项目，2021.6-2021.12,39万，主持。
[9]**射击指挥控制系统，企业横向科研项目，2021.12-2022.12,70万，主持。
[10]疲劳机试验机控制系统（第一代），企业横向科研项目，2016.1-2021.10,11万，主持。
[11] 疲劳机试验机控制系统（第二代），企业横向科研项目，2022.1-2023.10,15万，主持。
[12] 齿轮疲劳机控制系统，企业横向科研项目，2022.1-2023.10,10万，主持。
[13] 轴承检测设备控制系统，企业横向科研项目，2022.1-2023.10,7万，主持。
[14] 螺栓强度检测控制系统，企业横向科研项目，2022.1-2023.10,5万，主持。
[15] 万兆网络汇聚设备FPGA软件设计，2022.2-2023.12,企业横向科研项目，14.8万，主持
[16] **型医药实验箱控制系统的研制，企业横向科研项目，2021.5-2022.12,15万，主持。
[17] 山羊检测系统的研制，企业横向科研项目，2021.5-2022.6,5万，主持。
[18] 电子企业智能制造系统的客户品质服务（CQS）系统的研制（含WEB服务和APP设计），企业横向科研项目，2019.5-019.12,15万，主持。
[19] 基于WEB服务的ERP系统和设计明细表的自动生成BOM表的系统研制，企业横向科研项目，2019.4-2019.12,13万，主持。
[20] 基于MEMS技术的三相感应栅式位移传感器的理论及应用研究，重庆市自然科学基金，2008.9-2010.9,5万，主持。
[21] 非等齿耦合位移传感器的研究，重庆市教委科学技术研究项目，2009.1-2010.12，3万，主持。
[22] 位移传感器误差自动校准新方法及其特征参数辨识模型的研究，重庆市自然基金项目，2012.1-2015.12，7.5万，主持。
[23] 艾灸医疗器械智能控制系统的研究，企业横向项目，2017.1-2017.12月，4万，主持。
[24] 精密分度转台***（涉密项目），国防科工委计划项目，2007.7-2009.7，400万，第一主研。
[25]时栅技术在武器装备***（涉密项目），国防科工委计划项目，2008.9-2009.12，340万，第一主研。
[26] 直线式时栅位移传感器研究，国家自然科学基金面上项目，2009.8-2012.12，23万，参研。
[27]基于时空变换的空间精密位移测量软细分方法研究，国家自然科学基金面上项目，2012.1-2015.12，60万，参研
[28] 时栅精密位移测量系统可靠性实验研究，国家科技部863计划项目，2005.11-2006.10，100万，参研。
[29] 时栅精密位移传感器关键技术研究，国家科技部863计划项目，2012.1.-2015.12，200万，参研。
[31] 基于时空坐标转换技术的精密时栅位移传感器，科技部中小企业创新基金，2005.07-2007.07，80万，参研。
[32] 时栅式精密数控分度转台，重庆市科技攻关重大项目，2006.09-2009.6，20万，参研。
[33] 制造业智能检测仪器与智能传感器技术应用基础研究，重庆市重点自然科学基金， 2004.10-2006.12，10万，参研。
[34] 时间测量空间的方法与仪器，重庆市自然科学基金，2014.1-2017.12，7.5万，参研。
u 代表性成果
[1]论文: 王先全。短基线GPS定向系统及搜索模糊度优化算法的研究。测绘科学，2009.7。
[2]论文: 王先全。两相非等节距时栅位移传感器。西南大学学报（自然科学版），2009.5。
[3]论文: 王先全。两相非等节距时栅传感器的谐波修正。西南大学学报（自然科学版），2010.3。
[4]论文: 王先全。基于FPGA的感应同步器的数据采集和处理的研究。仪表技术与传感器，2010.5。
[5]论文: 王先全。GPS双天线定向系统及优化模糊度搜索算法。测绘科学技术学报，2009.10。
[6]论文: 王先全。一种新型电磁耦合位移传感器。工具技术，2009.4。
[7]论文: 王先全。Research on Full-Automatic Intelligent Hydraulic Lifting Column system。 ICMTTME 2014， 2014.10。
[8]论文: 王先全。Design and Simulation Analysis of Two-Phase Grating-Type Displacement Sensor with Unequal-Pitch。ICITMI 2014。2014.07.。
[9]论文: 王先全。基于DSP 的时栅位移传感器误差在线处理与系统设计。 传感技术学报。2014.10。
[10]论文: 王先全。基于FPGA多路时栅位移传感器数据采集与处理。 仪表技术与传感器。 2015.01。
[11]论文: 王先全。New Time-grating Displacement Sensor And Harmonic Wave Error-correction。ICIA 2009，2009.6。
[12]论文: 王先全。.Research and simulation of amplitude error and quadrature error for inductosyn。CAR 2010，2010.3。
[13]论文: 王先全。Study for amplitude error and space/time orthogonal error of two-phase time-grating sensor。MVHI 2010，2010.4。
[14]论文: 王先全。The error analysis and harmonic wave correction of inductosyn。CAR 2010，2010.3。
[15]论文: 王先全。Research of Algorithms for Fast Solving Integer Ambiguity and Dual-GPS Heading System。ETT and GRS 2008，2008.11。
[16]论文: 王先全。Error separation and compensation of inductosyn angle mensuring system。ICMTMA 2010，2010.3。
[17]论文: 王先全。Detection and compensation of amplitude error and quadrature error for inductosyn.。ICMTMA 2010，2010.3。
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